要开启贝纳利金鹏trk251的ABS系统,首先需要确保车辆已经启动并处于行驶状态。然后,通过车辆仪表盘上的ABS开关或者手动刹车杆上的ABS开关,将ABS系统打开。在行驶过程中,当车辆出现紧急制动或者路面湿滑等情况时,ABS系统会自动调节刹车力度,避免车轮锁死,提高行驶安全性。因此,开启ABS系统可以有效提高驾驶安全性和稳定性。